ETH Zürichs robotforskare har introducerat fantastiska prestationer inom robotik med avtäckningen av ANYmal, en fyrbent robot utrustad med avancerade AI-moduler. Dessa moduler ger ANYmal möjlighet att navigera i intrikata terränger självständigt, vilket markerar ett betydande framsteg inom fyrfotsrobotik.
ANYmal-roboten integrerar en sofistikerad visionmodul som använder sex Intel Realsense-djupkameror och en Velodyne LiDAR som drivs av en Nvidia Jetson Orin-kontroller. Genom att övervinna begränsningarna med traditionell laser- och infrarödskanning, som ofta misslyckas med att tillhandahålla omfattande rumslig information, rekonstruerar denna modul miljön i 3D från de förvärvade skanningarna. Roboten förstår sin omgivning till fullo genom att använda avancerade bildtekniker, vilket möjliggör sömlös navigering genom olika hinder.
Rörelsemodul: Dynamisk anpassning till olika utmaningar
Rörelsemodulen består av fem distinkta åtgärder, inklusive klättring, hukning, hoppning och promenader, och genomgår rigorös träning för att bemästra varje färdighet under olika svårighetsnivåer. Genom simulerade scenarier tränas den virtuella ANYmal-roboten för att utföra intrikata manövrar som att huka sig under allt lägre hinder eller att hoppa över allt större luckor mellan plattformar. Denna rigorösa träningsregim säkerställer robotens förmåga att dynamiskt anpassa sig till olika terränger och hinder som möter i verkliga miljöer.
Navigationsmodulen är den centrala intelligensenheten, som syntetiserar data från visionmodulen med positionsinformation och rörelsekrav för att kartlägga optimala vägar genom komplexa banor. Utbildad på en omfattande datauppsättning som omfattar 3000 testkurser, uppnår modulen en imponerande framgångsgrad på över 96 % i navigering i utmanande terräng. ANYmal-roboten visar oöverträffad precision i att korsa intrikata miljöer med enastående effektivitet genom att sömlöst integrera perception, rumslig medvetenhet och motorik.
Implementering i verkliga världen: Prestanda bortom simulering
Efter avslutad simuleringsträning är AI-mjukvaruhjärnan sömlöst integrerad i den fysiska ANYmal D-roboten, utrustad med kraftfull hårdvara inklusive två uppsättningar Intel i7 CPU, 8 GB RAM och 240 GB SSD. ANYmal-roboten visar upp sina exceptionella egenskaper i verkliga scenarier genom att utan ansträngning övervinna hinder och korsa utmanande terräng med oöverträffad smidighet. Videor som fångar robotens prestanda understryker dess anmärkningsvärda förmåga att övervinna hinder som hindrar konventionella robotsystem, vilket förebådar en ny era inom autonom mobilitet.
Med sina framsteg inom autonom navigering har ETH Zürichs forskargrupp drivit robotteknik till nya gränser. Genom att utnyttja kraften i högutbildade AI-moduler visar ANYmal-roboten oöverträffad mångsidighet och anpassningsförmåga när det gäller att navigera i olika miljöer självständigt. Allt eftersom robottekniken fortsätter att utvecklas lovar innovationer som dessa att revolutionera olika industrier, från sök- och räddningsuppdrag till utforskning och vidare.
Originalberättelse från: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Källa: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anyamal-robot/