Deponeringen, som kan förlängas till den 28 september, är tänkt att äga rum på ett advokatkontor i Wilmington, Del., enligt en domstolsanmälan.
En fem dagar lång rättegång är planerad till den 17 oktober inför Delawares domstolskansler Kathaleen McCormick.
Oavsett resultatet av deponeringen, är Musk efterlängtad av sina fans och hans belackare den 30 september. Mogulen är tänkt att avslöja en funktionell Optimus, en humanoid robot som kommer att ersätta människor i Teslas fabriker, under en dag tillägnad framstegen. av artificiell intelligens hos Tesla.
Detta är den andra upplagan av Tesla AI Day, ett evenemang som lanserades 2021.
"Tesla AI Day flyttades till den 30 september, eftersom vi kan ha en Optimus-prototyp som fungerar vid det laget", meddelade Musk på Twitter den 2 juni.
Miljardären hade sagt i januari att en prototyp Optimus skulle vara klar i slutet av året och Tesla planerade att marknadsföra den från 2023.
Inga detaljer har läckt ut om vad Optimus kommer att kunna göra.
Frågan är: Kommer Musk att leverera?
"Jag tror faktiskt att den viktigaste produktutvecklingen vi gör i år faktiskt är den mänskliga roboten Optimus. Detta tror jag har potential att bli mer betydelsefullt än fordonsaffären över tid, sa teknikmagnaten under första kvartalet.intäkter samtal .
Stor chansning Detta är en stor chansning eftersom Musk har kämpat för att skapa mycket spänning kring Optimus. Optimus-konceptet drivs av mogulens önskan att ersätta människor med robotar i sina fabriker. Den introducerades i augusti 2021, under den första Tesla AI-dagen.
Optimus ser ut som en människa i en robotdräkt, nästan sex fot lång och väger 125 pund. Det kommer att använda samma AI-system som hjälpte till att driva Tesla-fordon, sa Musk då.
Optimus kommer att hjälpa till med repetitiva uppgifter runt fabriken, har företaget sagt. Tesla vill producera 20 miljoner fordon årligen, jämfört med nästan en miljon 2021.
Den humanoida roboten kan förebåda en era när "fysiskt arbete kommer att vara ett val", har Musk sagt. I slutändan kan det betyda "det kommer att behöva finnas en universell basinkomst", enligt miljardären.
Men 2018 erkände Musk att för mycket automatisering ibland är ett "misstag".
"Ja, överdriven automatisering hos Tesla var ett misstag. För att vara exakt, mitt misstag. Människor är underskattade”, sa miljardären då.