Embark och Texas DPS-partner för att utveckla bästa praxis för officerare att köra över automatiserade lastbilar

Utvecklare av lastbilsautomation inleda har tagit ett starkt steg in i ett utrymme som varje lastbils-ADS-utvecklare måste navigera: hur man upptäcker, reagerar på och kommunicerar med brottsbekämpande myndigheter när de färdas på allmänna vägar.

Embark grundades i San Francisco 2016 och var en av de tidigaste aktörerna som tog sig an automatisering av tunga lastbilar. Nu offentlig, Embarks uttalade go-to-market-strategi är att bygga ett tillverkar-agnostiskt Automated Driving System (ADS) som kan användas i flera lastbilsmärken. Transportörer och speditörer skulle välja de lastbilsmärken de föredrar för sina flottor och skulle äga och driva fordonen med hjälp av Embarks teknik för att köra. Embark siktar på att ha ett nätverk av 100 överföringshubbar intill motorvägar som fungerar under de kommande fem åren, med sina initiala fraktmarknader i de södra delarna av USA, dvs. Sunbelt.

Stanna för en polis

När det gäller att hantera "officiella" fordon är brottsbekämpande fordon nyckeln. När de vill att du ska sluta, slutar du. När de ställer frågor svarar du. Detta står i kontrast till ambulanser och brandutrustning som bara vill att du ska komma ur vägen.

Det första branschövergripande dokumentet om detta ämne publicerades av Automated Vehicles Safety Consortium år 2020. Med titeln "Bästa praxis för första-respondersinteraktioner med fordonsparkhanterade ADS-förarlösa fordon" tillhandahåller den "ett ramverk av rekommenderade procedurer och protokoll som systemutvecklare kan följa för att underlätta interaktioner med första responder i flera fall."

AVSC Best Practice är generisk för alla typer av automatiserade fordon. Den automatiserade lastbilsvärlden är distinkt på många sätt. Mest framträdande är att när en lastbil blir överkörd kan tjänstemän kräva detaljerad information för både föraren och lasten.

I åratal har det pratats bland truck ADS-spelare om att standardisera denna process över alla automatiserade lastbilar. Detta är ett ädelt mål, men med tanke på de många lagen av brottsbekämpande (federal, statlig, lokal, turnpike) som har sina egna sätt att göra saker på, såg många en sådan process som att en sådan process tar år och saktar ner utbyggnaden.

Embarks syn är att göra gränssnittet mellan AV-lastbilen och en officer vid vägkanten så enkelt och intuitivt att det går att lära sig på plats. Innebörden är att andra ADS-utvecklare kan göra detsamma.

En talesperson för Embark berättade för mig att deras tillvägagångssätt "baseras på en bred förståelse av brottsbekämpande krav som härrör från direkta samtal med flera brottsbekämpande och tillsynsmyndigheter, såväl som granskning av branschens bästa praxis, som de som publicerats av AVSC om interaktioner med första responder. .”

Som Embark uttrycker det kommer deras lastbilar "identifiera, stanna för och samverka med brottsbekämpande fordon." De har ett nära samarbete med Texas Department of Public Safety ("Texas DPS") för att utbilda Embarks automatiserade lastbilar för att "identifiera brottsbekämpande fordon i situationer som trafikstopp, och för att utveckla kommunikationsprotokoll och standardförfaranden mellan autonoma lastbilar och brottsbekämpande myndigheter officerare."

Steg för steg

Att göra det här jobbet rätt kräver minst tre steg.

Först upptäckt: den automatiska lastbilen Embark måste identifiera nödfordonsljus och andra signaler för att sakta ner. Lastbilarna måste urskilja skillnaden mellan blåljus på motsatt körfält eller på en parallell väg. De måste förstå vilka blåljus i närheten gäller dem.

För det andra, när det är fastställt att "de är det", måste en säker manöver genomföras för att snabbt kunna dra omkull på en lämplig plats på motorvägskanten.

För det tredje, när båda fordonen väl har stannat vid sidan av vägen måste roboten och människan kommunicera på något sätt. Embark säger att brottsbekämpande myndigheter måste "ta emot denna information från en autonom lastbil intuitivt och utan någon extra utrustning" på brottsbekämpande sida. När polisen närmar sig lastbilen måste han eller hon vara säker på att fordonet har stannat säkert utan risk att starta om oväntat. Embark säger att detta "kan innefatta att utrusta Embark-lastbilar med tydliga visuella ledtrådar och information för att signalera till brottsbekämpande personal att en Embark-driven lastbil är ett autonomt fordon." Embark planerar också att utrusta lastbilar med en låsbox som är tillgänglig för brottsbekämpande myndigheter som innehåller fordons- och lastinformation såsom registrering och konossement, samt kontaktinformation så att brottsbekämpande tjänstemän kan nå en Embark Guardian-operatör för att verifiera dokumentation (förmodligen via telefon) .

"Att se till att brottsbekämpande myndigheter säkert och intuitivt kan interagera med autonoma lastbilar är ett "måste" för utplacering, säger Emily Warren, chef för offentlig politik på Embark. "Vårt arbete med Texas DPS prioriterar säkerhet när vi uppnår denna viktiga tekniska milstolpe, och gör det möjligt för oss att skapa en skalbar interaktionsmodell för utryckningsfordon som kan fungera över hela Texas och USA Sunbelt."

Dessa typer av vägkantsinteraktioner är en del av ett större pussel. Truck ADS-utvecklare samarbetar med statens brottsbekämpande tjänstemän för att definiera det optimala tillvägagångssättet för lastbilsinspektion också.

Att vara en solid vägmedborgare

Embarks aktiviteter som annonseras här är den elfte och senaste bedriften i sitt 16-steg tekniska kapacitet färdplan. Embark säger att de planerar att offentligt demonstrera denna interaktionsförmåga mellan brottsbekämpande myndigheter senare i sommar.

Andra ADS-utvecklare för lastbilar är också aktiva på detta område. aurora har diskuterat deras verktyg för fjärrsupport som gör det möjligt för specialister på distanssupport att ge vägledning på hög nivå när deras automatiserade fordon stöter på en situation där lämpliga åtgärder är oklara, såsom interaktioner med brottsbekämpande tjänstemän. Och, som man kan förvänta sig, är Texas DPS i diskussioner med andra ADS-utvecklare för lastbilar också.

Det fanns en tid då "hej, lastbilen kan köra sig själv!" var stora nyheter. Inte längre. Medan de centrala automatiserade körfunktionerna fortsätter att mogna, fokuserar AV-utvecklare intensivt på varje aspekt av hur deras fordon ska interagera i miljön.