SF Brandkåren säger att Cruise Robotaxi inte gav efter ordentligt och försenade brandbilen

Enligt rapporter, en San Francisco brandbil på väg till en brand försenades av kombinationen av en sopbil som blockerade körfältet och dålig prestanda av en Cruise-robotaxi i det mötande körfältet. Detta är den tredje incidenten nyligen mellan Cruise Robotaxis och City of San Francisco, som kan störa deras planer på att utöka deras drifttillstånd i staden. Situationen är som vanligt komplex.

I april, i området Parnassus Heights, klockan 4, var en brandkår på väg till en brand när dess körfält blockerades av en sopbil. Ett kryssningsfordon med ingen i det rörde sig i det mötande körfältet. Enligt Cruise upptäckte deras fordon brandbilen och som den är programmerad att göra drog de till höger och stannade (undviker att blockera korsningar) och tillkallade fjärrhjälp. Men det mötande körfältet var inte tillräckligt brett för att brandbilen skulle passera, så sopbilschauffören klev in i det fordonet och fick det ur vägen.

Brandbilen försenades endast 25 sekunder, vilket förmodligen inte är ovanligt att hända, och därför överskattar SFFD förmodligen allvaret av denna händelse, även om den påpekar att branden orsakade egendomsskador och mindre skador och det är förståeligt att varje sekund räknas. Sopbilen var den främsta orsaken till blockeringen, men det är vad de lastbilarna gör. En mer intressant fråga är hur de kunde ha gjort det bättre och vad hade hänt om sopbilen inte hade rört sig?

Kryssningsfordonet hamnade i en knipa. Parkerade bilar hindrade den från att köra av åt höger (som den är programmerad att göra) tillräckligt för att frigöra körfältet för brandbilen. Detta var precis vid en korsning, så att backa för att rensa vägen skulle ha inneburit att backa in i en korsning, något som fordonen i allmänhet är programmerade att inte göra. Även om kryssningsfordon enligt uppgift kan backa, är detta inte en situation där de vill. Cruise avböjde att säga om den så småningom kunde ha backat in i en korsning (på egen hand eller under kommando från fjärrassistans) eller inte. SFFD verkar känna att en människodriven bil kunde ha lyckats med detta, även om det till slut inte var nödvändigt eftersom sopbilen kom ur vägen.

Ett annat alternativ kan ha varit att brandbilen backade och på något sätt signalerade till robobilen att den skulle köra framåt för att frigöra körfältet. En sådan signal skulle behöva vara med handsignaler - som personerna på fjärroperationen kunde känna igen - eller genom ett gränssnitt som ges till brandkåren. Cruise har ett telefonnummer som räddningspersonal kan ringa, och det visas på fordonet i situationer som dessa. Om brandkåren (eller deras utsände) hade numret kunde de ringa det snabbt.

Detta är inte ett "kantfall"

Vissa kanske säger att detta är ett sällsynt "kantfall" som du måste förvänta dig kommer att bli problem. För detta är det inte fallet. Möten med utryckningsfordon står högt på prioriteringslistan för alla seriösa team. De har inte bara tänkt på dem, de har tänkt djupt på dem, skrivit handböcker och utbildat både sin egen personal och utryckningspersonal.

I synnerhet testar alla stora team sina fordon i simulator, och de borde ha ett mycket stort antal olika scenarier för att testa den här typen av situationer. Cruise avböjde att kommentera detta, men jag förväntar mig att de har testat situationer som denna i simulator, för att leta efter och fixa alla situationer där det kan blockera en brandbil. I simulatorn kan du testa att den här situationen händer bokstavligen i varje utrymme i varje fot av en stad, och hitta och tänka på de som inte fungerar.

Vad som är sant är att de flesta robotars utveckling inte lägger ner så mycket ansträngning på att säkerhetskopiera. Att backa in i en korsning är inget någon är bekväm med och är mer av ett kantfall. Många konstruktioner har de bästa sensorerna vända framåt och har mer begränsade sensorer bakåt - men tillräckligt för att utföra låghastighetsoperationer. Att backa in i korstrafik är något som många människor inte kan göra, varför vissa bilar har sensorer för korstrafik bak, främst för användning på parkeringsplatser och utfarter.

Om man måste spekulera, kanske Cruise inte har spenderat tillräckligt med tid på tanken på att backa in i en korsning. Cruises projekt är för närvarande oavslutat. Det faktum att den fortfarande hämtar en avlämning utan att dra sig ur körfältet, som SF har klagat på, är stort. Det är normalt och förväntas att ett robocar-projekt inte är komplett medan det testas, och lämnar några problem till senare om de inte orsakar alltför mycket problem. Cruise kan ha underskattat hur mycket problem de kommer att orsaka. Kritiker kan också överskatta besväret. Uber-förare släpper av folk i mitten av körfältet hela tiden. Och vissa (men inte alla) mänskliga förare kan också vara rädda för att backa in i en korsning.

Att förbli lagligt

Robocar-utvecklare är starkt motiverade att hålla sig till lagens bokstav. Bokstaven i lagen om utryckningsfordon är att köra fram och stanna, vilket är vad kryssningen försökte göra, även om den inte kunde på grund av parkerade bilar. Det är inte självklart att backa in i en korsning ligger inom lagens bokstav, men det ligger i andan av vad du bör göra för att låta en brandbil ta sig förbi. Lagen förbjuder dock också sopbilen eller någon annan att dubbelparkera och blockera körfältet på ett sätt som inte kan röjas snabbt. (dvs. föraren är tänkt att stanna kvar för att flytta lastbilen i just denna situation.) Som sådan ska denna situation ha en lösning redan i lagen, om inte en perfekt sådan.

Detta är Cruises tredje rapporterade problem. Tidigare, a Kryssningsbil stoppades av polis för att inte ha lamporna tända. Dessutom har det förekommit klagomål på hur bilar stannar i körfältet för upphämtning och avlämning. Cruise ansöker om att kunna ta betalt för robotaxiturer. Det kommer också snart att vilja utöka sin service utanför fönstret mellan 10:6 och XNUMX:XNUMX de för närvarande verkar i, vilket de valde på grund av den enklare karaktären av att köra på de lugna gatorna. Allmännyttiga kommissionen kan bli besvärad av de olika incidenterna som rapporterats ovan, inklusive den med brandbilen.

Jag föreslår att de inte ska vara alltför besvärade. Inget av problemen har varit så allvarligt att du skulle vilja bromsa utvecklingen av livebesparande teknologi som en robotaxi på grund av dem. Robotaxis måste börja klumpig och bli bättre, det är det enda sättet att utveckla dem, och verkliga erfarenheter på vägen är det enda sättet att hitta och åtgärda dessa problem. Ingen har skadats - som nämnts finns det många saker vi accepterar som kan försena en brandbil i världen - men massor av människor skadas av de mänskliga förarna som en dag kommer att ersättas av dessa robotaxlar. Ju tidigare robotaxeln sätts in, desto snabbare slutar dessa människor att skadas och dödas. Ett par udda inhopp med polis och brand är ingenting jämfört med många framtida dödsfall och skador, även om vi inte vet vilka de specifika personerna är. Om fordonet hade resulterat i en stor försening, och på ett sätt som ingen mänsklig förare (inte bara den bästa mänskliga föraren) skulle ha orsakat, skulle det vara en annan historia.

Läs/skriv kommentarer här